本发明涉及电器领域，具体而言，涉及一种除湿机及其控制方法。

　　背景技术：

　　除湿机在家用和工业应用上越来越广泛，如中国专利文献cna公开了一种进风口可调节的除湿机系统，包括除湿机控制器、与除湿机控制器连接并供电的电源、与除湿机控制器连接并检测环境湿度，传输环境湿度数据至除湿机控制器的环境湿度传感器、与除湿机控制器连接并检测蒸发器温度，传输蒸发器温度数据至除湿机控制器的蒸发器温度传感器、与除湿机控制器连接并控制风门打开的风门位置控制器。该发明通过进风口可调节的除湿机系统，实现调节进风口的大小进而达到可改变除湿机的风量的除湿效果，仅仅是实现了进风口可调节风速大小的功能，没有解决除湿机可以根据外界环境实际情况达到调整除湿机方位的问题。

　　中国专利文献cna公开了一种除湿机的控制方法及除湿机。所述方法包括：获取除湿模式信息；根据所述除湿模式信息确定控制指令，所述控制指令包括目标区域指令和除湿任务指令；控制除湿机根据控制指令移动至所述目标区域执行所述除湿任务。该发明申请的独立权利要求中所述“获取除湿模式信息”，其从属权利2和3要求对“除湿模式信息”做了进一步的限定，为：定点检测模式和自动检测模式。从属权利要求2中所述“定点检测模式”进一步说明为“获取目标区域的湿度信息，若目标区域的湿度不满足预设湿度阈值范围，控制除湿机移动至所述目标区域执行除湿任务”。从属权利要求3中所述“自动检测模式”进一步说明为“获取目标区域的湿度信息，若目标区域的湿度不满足预设湿度阈值范围，控制除湿机移动至所述目标区域执行除湿任务”。独立权利要求和从属权利要求2和3明确了是通过所获取的目标区域湿度与预设的湿度阈值范围进行比较，显然对除湿机是否处于房间角落里、或者除湿机周围是否有人存在等因素并没有考虑，进而也没有解决除湿机可以根据自身周围环境实际情况实时达到调整除湿机方位的问题。

　　中国专利文献cnu公开了一种脚轮和移动装置，该脚轮包括脚轮架、轮轴和滚轮，轮轴穿设在脚轮架上，滚轮相对于脚轮架能够转动地设置在轮轴上，轮轴的两端穿出滚轮的轮轴孔外，且穿出的部分上设置有将滚轮止挡在轮轴孔外的止挡结构。该发明的脚轮，能够有效避免脚轮轮轴脱落，提高脚轮可靠性，并没有解决除湿机可以根据自身周围环境实际情况实时达到调整除湿机方位的问题。

　　现有除湿机对除湿过程中方位的控制通常需要人工移动和调整，且工作时风速和扫风方向采用程序内定的方式，在遥控器或面板上设置按键，当用户需要什么风速和扫风方向的时候，用户需要手动按遥控器或除湿机面板上的风速、风向按键即可实现风速风向的选择性控制。

　　技术实现要素：

　　鉴于此，本发明提供一种除湿机及其控制方法，以解决如下技术问题：实现除湿机对所在区域位置、人体自动识别，自动调整除湿机工作时的方位。本发明优选的方案可以实现自动调整进风口、出风口的送风位置和风速，以避免引起人体不适。

　　具体地：一种除湿机的控制方法，包括如下步骤：

　　s01：启动/唤醒除湿机；

　　s02：检测并获取除湿机与周围物体之间的距离；

　　s03：判断除湿机与周围物体的距离是否小于第一设定阈值：

　　如果为是，则调整除湿机的位置，使除湿机与周围物体的距离大于等于第一设定阈值；如果为否，则执行下一步骤；

　　s04：执行除湿模式。

　　优选地，步骤s04中还包括：实时检测除湿机周围预设范围内是否有人存在，当判断结果有人存在时，根据人的位置，控制除湿机的出风风向、和/或风速。

　　优选地，步骤s04中“控制除湿机的出风风向、和/或风速”具体为：控制除湿机的出风风向使其不直接对着人吹。

　　优选地，步骤s02中“检测并获取除湿机与周围物体之间的距离”包括：检测除湿机与周围障碍物的距离，区分障碍物是人还是物体，提取除湿机与周围物体之间的距离。

　　优选地，步骤s02中，采用矩阵红外线热电堆传感器检测区别人和物体。

　　优选地，步骤s02中，采用距离传感器检测除湿机与周围障碍物之间的距离。

　　优选地，步骤s02中“检测并获取除湿机与周围物体之间的距离”包括：检测除湿机与周围障碍物的距离，将除湿机与周围障碍物的距离作为除湿机与周围物体之间的距离。

　　优选地，步骤s03中调整除湿机的位置的方式为：启动驱动除湿机的电机，电机驱动除湿机底部的轮子移动除湿机。

　　优选地，步骤s04之后还包括：s05：除湿完成后，除湿机处于待机状态；s06：检测实际湿度rh1，并将与除湿机的设定湿度rh0进行比较：当二者差值rh1-rh0≥预设差值rhs时，返回到步骤s01；否则，返回到s06的起始步骤。

　　另外本发明还提供一种除湿机，除湿机采用上述的控制方法。

　　另外本发明还提供一种除湿机，包括：开关单元，用于接收启动/唤醒除湿机的信号；

　　检测单元，其设有位置传感器，用于检测除湿机与其周围预设工作范围内的障碍物之间的相对位置；

　　控制单元，根据所述检测单元检测到的除湿机与其周围障碍物之间的相对位置判断除湿机是否进入除湿模式并发出相应的除湿机工作指令；

　　除湿执行单元，执行控制单元的除湿机工作指令。

　　优选地，所述位置传感器包括距离传感器，所述相对位置为除湿机与其周围预设工作范围内的障碍物之间的相对距离；当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离大于或等于第一设定阈值时发出执行除湿模式工作指令，当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离小于第一设定阈值时发出调整除湿机位置工作指令。

　　优选地，所述检测单元还包括红外线热电堆传感器，用于区别周围障碍物是人还是物体；当判断结果为人且判断除湿机与人体的距离大于第一设定阈值时发出执行除湿模式工作指令时，还根据人的位置，控制除湿机的出风风向，使除湿机不直接吹向人体。

　　优选地，当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离小于第一设定阈值时发出调整除湿机位置工作指令时，所述除湿机进行位置调整直到当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离大于或等于第一设定阈值。

　　优选地，除湿执行单元包括送风风机、出风格栅和驱动除湿机移动的电机。

　　优选地，当所述周围预设工作范围内的障碍物有多个时，所述控制单元发出相应的除湿机工作指令依据的除湿机与其周围障碍物之间的相对位置为离除湿器最近的障碍物与除湿机之间的相对位置。

　　优选地，所述控制单元还包括比较单元，以当所述周围预设工作范围内的障碍物有多个时，根据多个障碍与除湿机之间的相对位置判断离除湿机最近的障碍物并首先依据与其最近的障碍物的距离进行位置调整。

　　优选地，所述比较单元还在除湿机进行位置调整时实时采集并比较多个障碍物与除湿机之间的最近相对位置是否在预设范围内，以判断是否结束位置调整执行除湿模式。

　　优选地，当红外线热电堆传感器判断有多人时，控制除湿机的出风风向机不直接吹向任何人体。

　　优选地，所述检测单元还包括湿度传感器，用于检测除湿机工作空间的湿度，所述控制单元还根据所述湿度控制除湿机的工作时间和/或工作时长。

　　本发明的除湿机及其控制方法，可以实现除湿机方位自动调整，提升除湿机除湿效果。该方法能够实现识别活体人的存在，有效避免直吹风对人健康造成的损害。

　　应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

　　附图说明

　　通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　图1本发明实施方式的除湿机探测人或物体距离示意图。

　　图2本发明实施方式的除湿机的控制方法示意图。

　　具体实施方式

　　现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

　　此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

　　应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种结构，但这些结构不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一结构与另一结构。因此，下文论述的第一结构可称为第二结构而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

　　本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

　　下面结合附图1-2对本发明中的具体实施方式的内容进行详细描述：

　　如图1，2所示，本发明实施方式的除湿机及其控制方法，可通过测距(距离)传感器测量除湿机与周围障碍物之间的距离，障碍物包括人和物体，利用矩阵红外线热电堆传感器探测除湿机探测区域内的温度，利用过滤算法区别人和周围物体，之后可将周围物体距离、温湿度、人体温度等参数信息传送给除湿机控制系统，实现除湿机工作方位的自动调整；同时可实现自动调节其进风口、出风口送风位置和风速。

　　本发明提供一种除湿机，包括：开关单元，用于接收启动/唤醒除湿机的信号；

　　检测单元，其设有位置传感器，用于检测除湿机与其周围预设工作范围内的障碍物之间的相对位置；

　　控制单元，根据所述检测单元检测到的除湿机与其周围障碍物之间的相对位置判断除湿机是否进入除湿模式并发出相应的除湿机工作指令；

　　除湿执行单元，执行控制单元的除湿机工作指令。

　　位置传感器包括距离传感器，所述相对位置为除湿机与其周围预设工作范围内的障碍物之间的相对距离；当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离大于或等于第一设定阈值时发出执行除湿模式工作指令，当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离小于第一设定阈值时发出调整除湿机位置工作指令。

　　检测单元还包括红外线热电堆传感器，用于区别周围障碍物是人还是物体；当判断结果为人且判断除湿机与人体的距离大于第一设定阈值时发出执行除湿模式工作指令时，还根据人的位置，控制除湿机的出风风向，使除湿机不直接吹向人体。

　　当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离小于第一设定阈值时发出调整除湿机位置工作指令时，所述除湿机进行位置调整直到当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离大于或等于第一设定阈值。

　　除湿执行单元包括送风风机、出风格栅和驱动除湿机移动的电机。

　　当所述周围预设工作范围内的障碍物有多个时，所述控制单元发出相应的除湿机工作指令依据的除湿机与其周围障碍物之间的相对位置为离除湿器最近的障碍物与除湿机之间的相对位置。

　　控制单元还包括比较单元，以当所述周围预设工作范围内的障碍物有多个时，根据多个障碍与除湿机之间的相对位置判断离除湿机最近的障碍物并首先依据与其最近的障碍物的距离进行位置调整。

　　比较单元还在除湿机进行位置调整时实时采集并比较多个障碍物与除湿机之间的最近相对位置是否在预设范围内，以判断是否结束位置调整执行除湿模式。

　　当红外线热电堆传感器判断有多人时，控制除湿机的出风风向机不直接吹向任何人体。

　　所述检测单元还包括湿度传感器，用于检测除湿机工作空间的湿度，所述控制单元还根据所述湿度控制除湿机的工作时间和/或工作时长。

　　如图2所示，本发明实施方式的除湿机的控制方法，包括如下步骤：

　　一种除湿机的控制方法，包括如下步骤：

　　s01：启动/唤醒除湿机；

　　s02：检测并获取除湿机与周围物体之间的距离；

　　s03：判断除湿机与周围物体的距离是否小于第一设定阈值：

　　如果为是，则调整除湿机的位置，使除湿机与周围物体的距离大于等于第一设定阈值；如果为否，则执行下一步骤；

　　s04：执行除湿模式。

　　步骤s04中还包括：实时检测除湿机周围预设范围内是否有人存在，当判断结果有人存在时，根据人的位置，控制除湿机的出风风向、和/或风速。优选地，步骤s04中“控制除湿机的出风风向、和/或风速”具体为：控制除湿机的出风风向使其不直接对着人吹。

　　可选地，步骤s02中“检测并获取除湿机与周围物体之间的距离”包括：检测除湿机与周围障碍物的距离，区分障碍物是人还是物体，提取除湿机与周围物体之间的距离。

　　可选地，步骤s02中“检测并获取除湿机与周围物体之间的距离”包括：检测除湿机与周围障碍物的距离，将除湿机与周围障碍物的距离作为除湿机与周围物体之间的距离。上述设置方式，节约了成本，可只采用距离传感器测量除湿机与障碍物距离即可。

　　可选地，开启矩阵红外线热电堆传感器，检测房间是否有人，同时，可区别房间内的人和物体。由于人是活动的，因此，通过区别人和物体，使只计算除湿机与物体的距离，而不包括除湿机与人的距离。使除湿机的方位移动更准确。也可采用其它的方式区别人和物体，如红外双目摄像头，可直接区别人和物体，并计算出距离。

　　可启动距离传感器，探测除湿机周围物体的距离，如图1所示，示意出了除湿机探测人或物体距离示意图。其中物体如墙体与除湿机的距离可计为rw1，之后与第一设定阈值rs1进行比较，若rw1-rs1＜0，则启动电机，驱动除湿机底部滚轮转动，进而调整除湿机工作的方位。直至调整后的上述距离测量值满足rw1-rs1≥0，则执行下一步的除湿操作。

　　距离传感器还可检测加湿机与人之间的实际距离可计为rw2，与设定的第二设定阈值rs2进行比较，可以使除湿机与人保持在合适的距离。

　　步骤s03中调整除湿机的位置的方式为：启动驱动除湿机的电机，电机驱动除湿机底部的轮子移动除湿机。

　　步骤s04之后还包括：s05：除湿完成后，除湿机处于待机状态；

　　s06：检测实际湿度rh1与除湿机的设定湿度rh0进行比较：当二者差值rh1-rh0≥预设差值rhs时，返回到步骤s01；否则，返回到s06的起始步骤。

　　可选地，预设差值rhs可为5％，即判断房间内的相对湿度实际值与设定值的差是否大于等于5％，即：rh1-rh0≥5％。若差值大于等于5％，则唤醒除湿机，重复步骤s01至步骤s07；若小于5％，则关闭除湿机除湿功能，继续检测湿度值，保证房间的湿度在除湿机的作用下一直处于动态的平衡状态。

　　有益效果：

　　本发明实施方式的除湿机及其控制方法，在除湿机启动时，通过检测除湿机与周围物体的距离，并通过控除湿机的移动，使除湿机与物体保持在一个合理的距离。本发明通过上述设置，可以避免除湿机运行时，离物体太近运行，如贴墙运行，会导致湿气进不来，干燥空气出不去，影响除湿效果。本发明使除湿机运行时，其周围留下足够的空间，进风出风顺畅，可提高除湿效率。本发明同时可控制除湿机的进、出风，避免对人体造成不适。

　　以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

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