1.本发明涉及除湿领域，特别是涉及一种除湿机及用于除湿机的排水控制方法。背景技术：2.现有技术中，除湿机的工作原理一般是，风扇将湿润空气抽入机内，之后由除湿机的热交换器将空气中的水份凝结成水珠并排向接水盘，进而将干燥后的空气排出。接水盘内的水超过规定水位后，由水泵将接水盘内的水向外排出。3.目前，对于除湿机的一种排水控制逻辑是通过接水盘内设置的浮子来控制水泵的开启和关断，具体地，浮子内设置高位传感器和低位传感器，高位传感器检测高水位、低位传感器检测低水位。在接收到高位传感器输出的导通信号时，开启水泵；在接收到低位传感器输出的导通信号后，关闭水泵。若在水泵开启后，在规定时长内未接受到低位传感器的导通信号，则确定除湿机出现故障、关闭除湿机。4.在这种排水控制逻辑下，除湿机的抗干扰能力比较差，例如，出现环境湿度大且水泵排水慢的情况时，除湿机很容易停止工作，影响用户体验；并且关于确定出的故障结论的可靠性也比较低。技术实现要素：5.本发明的一个目的是提供一种用于除湿机的排水控制方法，可以提高除湿机运行时的抗干扰能力。6.本发明一个进一步的目的是尽可能减少除湿机水泵的空抽时长。7.本发明的另一个进一步的目的是提高关于确定除湿机故障结论的可靠性。8.特别地，本发明提供了一种用于除湿机的排水控制方法，所述除湿机包括收集所述除湿机排水的接水盘、用于所述接水盘向外排水的水泵和用于检测所述接水盘水位的第一水位检测装置，所述第一水位检测装置包括用于检测水位超过第一规定水位的高位传感器和用于检测水位低于第二规定水位的低位传感器，所述第一规定水位高于所述第二规定水位，所述排水控制方法包括：9.在接收到所述高位传感器的导通信号后，开启所述水泵；10.判断所述水泵开启第一预设时长内，是否接收到所述低位传感器的导通信号；11.若在所述第一预设时长内未接收到所述低位传感器的导通信号，维持所述水泵开启，并对所述水泵开启所述第一预设时长而未接收到所述低位传感器的导通信号的次数进行计数，得到第一计数；12.判断所述水泵在所述第一预设时长后开启的第二预设时长内，是否接收到所述低位传感器的导通信号；所述第二预设时长小于所述第一预设时长；13.若在所述第二预设时长内未接收到所述低位传感器的导通信号，关闭所述水泵，并对所述水泵因未接收到所述低位传感器的导通信号而关闭的次数进行计数得到第二计数，并在所述第一计数和所述第二计数的和大于或等于预设次数的情况下，确定所述低位传感器和/或所述水泵出现故障。14.可选地，在计数得到所述第二计数并且所述第一计数和所述第二计数的和小于所述预设次数的情况下，在第三预设时长后重新开启所述水泵，并重新判断所述水泵重新开启后的所述第二预设时长内是否接收到所述低位传感器的导通信号，并在未接收到所述低位传感器的导通信号的情况下对所述第二计数进行累加，直至接收到所述低位传感器的导通信号或所述第一计数和所述第二计数的和大于或等于所述预设次数。15.可选地，在接收到所述低位传感器的导通信号的情况下，关闭所述水泵并将所述第一计数和所述第二计数清零。16.可选地，所述接水盘包括第一排水槽，所述水泵用于所述第一排水槽向外排水，所述第一水位检测装置位于所述第一排水槽内、用于检测所述第一排水槽的水位。17.可选地，所述除湿机还包括水箱、所述接水盘还包括第二排水槽，所述第二排水槽与所述水箱连通，所述第二排水槽与所述第一排水槽共用部分侧壁，所述部分侧壁上设置有溢流口，所述溢流口的最低点高于所述第一规定水位，18.若所述第一排水槽的水位高于所述溢流口的最低点，所述第一排水槽内的水则流向所述第二排水槽，进而流向所述水箱。19.可选地，所述除湿机还包括设置在所述水箱内的第二水位检测装置，所述排水控制方法还包括：20.获取所述第二水位检测装置检测的水箱水位信号；21.由所述水箱水位信号判断所述水箱是否满水；22.若所述水箱处于满水状态，输出水满报警信号，提示用户所述水箱已满。23.可选地，当确定所述水泵和/或所述低位传感器出现故障时，关闭所述除湿机并输出故障报警信号，提示用户所述除湿机故障。24.根据本发明的另一个方面，还提供了一种除湿机，其包括：25.接水盘，用于收集所述除湿机的排水；26.水泵，用于所述接水盘向外排水；27.第一水位检测装置，位于所述接水盘内，用于检测所述接水盘的水位；28.控制器，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据上述任一项所述的用于除湿机的排水控制方法。29.可选地，所述第一水位检测装置包括导向件和浮子，所述导向件位于所述接水盘内，用于为所述浮子导向，所述导向件由低至高的方向上依次设置有低位传感器和高位传感器，所述浮子内部设置有磁铁；30.所述浮子在水的作用下沿所述导向件向上浮动，在所述浮子上浮到第一规定水位后，所述低位传感器受磁场作用导通并发出导通信号；在所述浮子上浮到第二规定水位后，所述高位传感器受磁场作用导通并发出导通信号。31.可选地，所述导向件为浮子导向柱，所述浮子套设在所述浮子导向柱上。32.在本发明中，在接收到高位传感器的导通信号后，则开启水泵，判断在水泵开启第一预设时长内是否接收到低位传感器的导通信号，若未接收到低位传感器的信号，则判断原因可能是进水速度快、排水速度慢，也可能是水泵故障无法排水，还可能是低位传感器故障。接下来维持水泵开启并对水泵开启第一预设时长而未接收到低位传感器的导通信号的次数进行计数得到第一计数。若在水泵继续开启的第二预设时长内仍未接收到低位传感器的导通信号，关闭水泵，并对水泵因未接收到低位传感器的导通信号而关闭的次数进行计数得到第二计数。在第一计数和第二计数的和达到预设次数时，确定低位传感器和/或水泵出现故障。其中，第二预设时长小于第一预设时长，这样设计时长可以尽可能减少除湿机水泵的空抽时长。另外，在除湿机正常工作的情况下，除湿机所在环境的环境湿度会降低，若是由于环境湿度大导致进水速度快、水位下不去而未接收到低位传感器的导通信号，则在第一计数和第二计数未达到预设次数的情况下，这个问题就会得到解决。若由于水泵扬程低或水泵的进水管微堵导致排水速度慢、水位下不去未接收到低位传感器的导通信号，则在第一计数和第二计数未达到预设次数的情况下，这个问题也会得到解决。基于本发明提供的方法，得到的故障结论更可靠。33.进一步地，在计数得到第二计数并且第一计数和第二计数的和小于预设次数的情况下，在第三预设时长后重新开启水泵，并重新判断水泵重新开启后的第二预设时长内是否接收到低位传感器的导通信号，并在未接收到低位传感器的导通信号的情况下对第二计数进行累加，直至接收到低位传感器的导通信号或第一计数和第二计数的和大于或等于预设次数。其中，在第三预设时长后重新开启水泵，可以尽可能减少除湿机的水泵的空抽时长。进一步地，第一计数和第二计数的和小于预设次数的情况下，使水泵以第二预设时长循环运行，不仅可以提高除湿机抗干扰能力，还可以尽可能减少除湿机的水泵的空抽时长。34.更进一步地，在接收到低位传感器的导通信号的情况下，关闭水泵并将第一次数和第二次数清零，可以进一步提高故障结论的可靠性。35.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明36.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：37.图1示出了根据本发明一个实施例的除湿机的第一整体结构示意图；38.图2示出了根据本发明一个实施例的除湿机的第二整体结构示意图；39.图3示出了根据本发明一个实施例的除湿机的接水盘的第一结构示意图；40.图4示出了根据本发明一个实施例的除湿机的接水盘的第二结构示意图；41.图5示出了根据本发明一个实施例的用于除湿机的控制框图；42.图6示出了根据本发明一个实施例的用于除湿机的排水控制方法的流程示意图；43.图7示出了根据本发明一个实施例的用于除湿机的排水控制方法的具体流程示意图。具体实施方式44.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。45.需要说明的是，在不冲突的前提下本发明实施例及可选实施例中的技术特征可以相互结合。46.图1示出了根据本发明一个实施例的除湿机的第一整体结构示意图；图2示出了根据本发明一个实施例的除湿机的第二整体结构示意图。参见图1、2，除湿机100可以包括采集自身所处环境中的水份的采水组件170以及设置在采水组件170下方、用于接收采水组件170排水的接水盘110、设置在接水盘110下方的水箱150、用于接水盘110向外排水的水泵140。47.本发明提出的除湿机100包括水泵和非水泵两种除湿模式。除湿机100在水泵除湿模式下，由水泵140对接水盘110向外排水，无需人力，适于除湿机100放置在人较少或无人的环境中，例如地下室等环境。除湿机100在非水泵除湿模式下，接水盘110内的水流入水箱150，水箱150满水时会发出水满报警信号提醒倒水，适于除湿机100放置在有人存在的环境，例如卧室、客厅等环境。实际应用中，可以根据实际需要对水泵和非水泵两种除湿模式随时切换，满足用户需求，给用户带来更好的使用体验。48.以下结合除湿机100的具体结构对除湿机100的水泵模式和非水泵除湿模式进行详细说明。49.图3示出了根据本发明一个实施例的除湿机的接水盘的第一结构示意图；图4示出了根据本发明一个实施例的除湿机的接水盘的第二结构示意图；图5示出了根据本发明一个实施例的用于除湿机的控制框图。参见图1-5，接水盘110内设置有第一排水槽111，采水组件170包括风道盖板171、风扇等组件。采水组件170采集的水首先流入第一排水槽111，第一排水槽111的内部设置有第一排水孔1111。水泵140包括进水管141，进水管141设置在第一排水孔1111中。在水泵模式下，第一排水槽111内的水可以通过水泵140排出。50.具体地，第一水位检测装置120位于第一排水槽111内，第一水位检测装置120可以为复合式浮子开关。第一水位检测装置120包括导向件121和浮子123，导向件121位于第一排水槽111内，导向件121的顶部固定设置在风道盖板171上对应第一排水槽111的位置，以保证导向件121为浮子123导向。导向件121优选为浮子导向柱，浮子123套设在浮子导向柱上。导向件121由低至高的方向上依次设置有低位传感器125和高位传感器124，浮子123内部设置有磁铁。浮子123在水的作用下沿导向件121向上浮动，在浮子123上浮到第一规定水位后，低位传感器125受磁场作用导通并发出导通信号；在浮子123上浮到第二规定水位后，高位传感器124受磁场作用导通并发出导通信号。在第一规定水位和第二规定水位之间，高位传感器124和低位传感器125处于关断状态。51.在水泵模式下，在接收到高位传感器124的导通信号后，开启水泵140，以将第一排水槽111内的水排出；在接收到低位传感器125的导通信号后，关闭水泵140，停止排水。52.为了防止浮子123被吸附在第一排水槽111的底壁上，如图4所示，导向件121和第一排水槽的底壁的接触处设置有防吸部件122，防部吸件的整体形状为圆环状且环绕导向件121设置。防吸部件122具有多个向上凸起的防吸筋1221，从而避免浮子123被吸附在第一排水槽111的底壁上。53.另外，第一规定水位和第二规定水位间存在设定高度差，从而可以避免水泵140被频繁开启。54.接水盘110内还设置有第二排水槽112，第二排水槽112的内壁设置有第二排水孔1121，第二排水孔1121与水箱150连通。第二排水槽112与第一排水槽111共用部分侧壁，部分侧壁上设置有向下凹陷的第一溢流口1122，第一规定水位低于第一溢流口1122的最低点，可以避免由于水面波动，第一排水槽111内的水流到第二排水槽112内。在第一排水槽111的水位高于第一溢流口1122最低点的情况下，第一排水槽111内的水即会流向第二排水槽112。在非水泵模式下，第一排水槽111内的水达到第一溢流口1122的最低点后，经第一溢流口1122流入第二排水槽112，经第二排水槽112流入水箱150。55.参见图5，水箱150内设置有第二水位检测装置180，在通过第二水位检测装置180检测到水箱150处于满水状态的情况下，发出水满报警信号，提醒用户倒水。56.第二水位检测装置180可以是设置在水箱150侧壁的机械式检测装置，也可以是浮子开关式的水位检测装置，本发明不做特别限定。57.此外，接水盘110内还设置有第三排水槽113，第三排水槽113内设置有第三排水孔1131，第三排水孔1131与水箱150连通。第三排水槽113与第二排水槽112共用部分侧壁，第三排水槽113与第二排水槽112共用的部分侧壁上设置有向下凹陷的第二溢流口1132，第二溢流口1132的最低点低于第一溢流口1122的最低点，第二排水槽112的水位高于第二溢流口1132的最低点的情况下，第二排水槽112的水流向第三排水槽113进而流向水箱150。第三排水槽113的设置使得在第二排水孔1121堵塞或者第二排水槽112的进水速度过大时，接水盘110的水可以经第三排水槽可以流入水箱150。58.需要说明地是，在本发明提出方案中，若需要将除湿机100从非水泵模式切换为水泵模式，则判断高位传感器124是否处于导通状态，若高位传感器124处于导通状态，则开启水泵140开启水泵模式。59.参见图5，控制器160可以包括存储器161以及处理器162，存储器161内存储有计算机程序1611，计算机程序1611被处理器162执行时用于实现以下实施例的用于除湿机的排水控制方法。60.图6示出了根据本发明一个实施例的用于除湿机的排水控制方法的流程示意图。具体可以应用于上述实施例中的除湿机100，具体针对水泵模式，参见图6，该排水控制方法可以至少包括以下步骤：61.s202：在接收到高位传感器124的导通信号后，开启水泵140。62.s204：判断水泵140开启第一预设时长内，是否接收到低位传感器125的导通信号。63.其中，第一预设时长是依据水泵140最大的抽水速度和无进水的情况计算得出的。第一预设时长对应的排水量较大，理论上水泵140开启第一预设时长后，接水盘110的水位通常会降至第二规定水位以下，控制器160会接收到低位传感器125的导通信号。64.s206：若在第一预设时长内未接收到低位传感器125的导通信号，维持水泵140开启，并对水泵140开启第一预设时长而未接收到低位传感器125的导通信号的次数进行计数，得到第一计数。65.若在第一预设时长内，控制器160未接收到低位传感器125的信号，则判断原因可能是进水速度快、排水速度慢，也可能是水泵140故障无法排水，还可能是低位传感器125故障。66.s208：判断水泵140在第一预设时长后开启的第二预设时长内，是否接收到低位传感器125的导通信号；第二预设时长小于第一预设时长；67.其中，第二预设时长小于第一预设时长，这样设计可以尽可能地减少水泵140的空抽时长。68.s210：若在水泵140开启的第二预设时长内未接收到低位传感器125的导通信号，则关闭水泵140，并对水泵140因未接收到低位传感器125的导通信号而关闭的次数进行计数得到第二计数，并在第一计数和第二计数的大于或等于预设次数的情况下，确定低位传感器125和/或水泵140出现故障。69.在确定低位传感器125和/或水泵140出现故障后，关闭除湿机100并输出故障报警信号，提示用户除湿机100故障。70.其中，预设次数对应的时长一般超过二十四小时，在除湿机100正常工作的情况下，除湿机100所在环境的环境湿度会降低，若是由于环境湿度大导致进水速度快、水位下不去而未接收到低位传感器125的导通信号，则在第一计数和第二计数未达到预设次数的情况下，这个问题就会得到解决。若由于水泵140扬程低或水泵140的进水管微堵导致排水速度慢、水位下不去而未接收到低位传感器125的导通信号，则在第一计数和第二计数未达到预设次数的情况下，这个问题也会得到解决。本发明得到的关于除湿机故障的结论更可靠。71.在上文步骤s210中，在计数得到第二计数并且第一计数和第二计数的和小于预设次数的情况下，则在第三预设时长后重新开启水泵140，并重新判断水泵140重新开启后的第二预设时长内是否接收到低位传感器125的导通信号，并在未接收到低位传感器125的导通信号的情况下对第二计数进行累加，直至接收到低位传感器125的导通信号或第一计数和第二计数的和大于或等于预设次数。72.其中，在第三预设时长后重新开启水泵，可以尽可能减少水泵140的空抽时长。进一步地，在第一计数和第二计数的和小于预设次数的情况下，使水泵140以第二运行时长循环运行。在水泵140进水管由于砂砾微堵的情况下，经水泵多次冲刷，可能将砂砾冲走，提高了除湿机100运行时的抗干扰性。此外，以第二运行时长循环运行可以尽可能减少水泵140的空抽时长。73.在上述步骤中，在接收到低位传感器125的导通信号的情况下，关闭水泵140并将所第一计数和第二计数清零。其中，将第一计数和第二计数清零从而可以保证大于或等于预设次数情况下的次数是连续的，可以进一步提高故障结论的可靠性。74.为了使本发明实施例提供的用于除湿机100的排水控制方法展示的更加清楚，以下以一个具体实施例进行说明。75.图7示出了根据本发明一个实施例的用于除湿机的排水控制方法的具体流程示意图。参见图7，用于除湿机100的排水控制方法可以至少包括如下步骤：76.s1：在接收到高位传感器124的导通信号后，开启水泵140。77.s2：判断水泵140开启第一预设时长t1内是否接收到低位传感器125的导通信号。78.第一预设时长是依据水泵140最大的抽水速度和无进水的情况计算得出的，第一预设时长对应的排水量较大，理论上水泵140开启第一预设时长后，接水盘110的水位通常会降至第二规定水位以下，会接收到低位传感器125的导通信号。79.s3：若水泵140开启第一预设时长t1内接收到低位传感器125的导通信号，则在接收到低位传感器125的导通信号时关闭水泵140并将计数n清零。80.接收到低位传感器125的导通信号则表示第一排水槽111的水位不高于第二规定水位，即可关闭水泵140。81.s4：水泵140开启第一预设时长t1内未接收到低位传感器125的导通信号，则计数n＝1。82.s5：若水泵140开启第一预设时长t1内未接收到低位传感器125的导通信号，维持水泵140开启。83.s6：判断水泵140在第一预设时长t1后继续开启的第二预设时长t2内是否接收到低位传感器125的导通信号。84.第二预设时长小于第一预设时长，这样可以尽可能减少水泵140的空抽时长。85.s7：若水泵140开启第二预设时长t2内接收到低位传感器125的导通信号，关闭水泵140并将计数n清零。86.s8：若水泵140开启第二预设时长t2内未接收到低位传感器125的导通信号，关闭水泵140第三预设时长t3，计数n＝n+1。87.关闭第三预设时长，可以进一步减少水泵140的空抽时长。88.s9：判断计数n是否大于或等于预设次数t；89.s10：若计数n大于或等于预设次数t，关闭除湿机100并输出故障报警信号。90.预设次数t对应的时长一般超过24小时，在计数n大于或等于预设次数t的情况下，即可确定低位传感器125和/或水泵140出现故障。91.s11：若计数n小于预设次数t，返回步骤s5，重复步骤s5-s10。92.在计数n小于预设次数的情况下，使水泵以第二预设时长t2循环运行，可以尽可能减少水泵140的空抽时长。93.本发明提供了一种除湿机及用于除湿机的排水控制方法，本发明提供的除湿机100基于结构设计，具备水泵和非水泵两种除湿模式，可以根据需要对水泵和非水泵两种除湿模式随时切换，以尽可能满足用户需求，给用户带来更好的使用体验。此外，基于本发明提供的用于除湿机100的排水控制方法，可以在排除多种干扰因素后，确定除湿机100的水泵140和/或低位传感器125出现故障，得到的故障结论更加可靠。此外，在本发明提供的排水控制方法中，基于第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长的设计，可以尽可能减少除湿机100的水泵140的空抽时长。此外，在接收到低位传感器125的导通信号时，则在关闭水泵同时将计数清零，从而保证达到预设次数时的次数是连续的，进一步提高关于确定除湿机故障的结论的可靠性。94.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
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